17.12.2016. Justiitsminister Urmas Reinsalu moodustas ministeeriumi juurde põhiseaduse asjatundjate kogu, mis koosneb 12st õigusasjatundjast ning mille ülesandeks on analüüsida Eesti põhiseaduses esinevaid probleeme ja esitada selle kohta vajadusel lahendusettepanekud valitsusele.
Kogu liikmed on riigikogu põhiseaduskomisjoni liige Jüri Adams, riigikohtu esimees Priit Pikamäe, õiguskantsler Ülle Madise, riigisekretär Heiki Loot, Tartu ringkonnakohtunik Madis Ernits, riigikohtu põhiseaduslikkuse järelevalve kolleegiumi nõunik Berit Aaviksoo, Tartu ülikooli külalisprofessor Uno Lõhmus, Tartu ülikooli rahvusvahelise õiguse dotsent René Värk, vandeadvokaat Allar Jõks, vandeadvokaat Jüri Raidla, endine riigikohtu esimees Rait Maruste ning endine riigikohtu esimees ja vandeadvokaat Märt Rask.
Eraldi analüüsib kogu neid küsimusi, mis on kaasnenud seoses Euroopa Liidu ja NATOga liitumisega.
Põhiseaduse asjatundjate kogu töö tulemused vormistatakse ülevaatena. Ülevaade peab sisaldama loetelu Eesti Vabariigi põhiseaduses põhjalikumat analüüsi vajavatest teemadest ja üksikküsimustest koos põhjendustega.
Ülevaade esitatakse vabariigi valitsusele heakskiitmiseks.